水中ドローンPowerRayでもできるかな。

問題は、波の影響と海の透明度かな。 https://t.co/7J43GqefTW

— ヒデト@UnityC#記事書くぞ！ (@Hide21Hk) February 22, 2019

以前、上記のツイートをしました。

水中ドローンで船の点検を行っている様子ですね。

ということで、今回のテーマはこちら↓

水中ドローンで船底チェックできるのか!?　水中ドローン愛好家が考えてみた

水中ドローンすごい！

で終わらせるのではなく、水中ドローンで社会の問題を解決していきたいですね。

本記事の内容

以上の4つをメインに進めます。

筆者背景

私は、「水中ドローン兄さん」として、水中ドローンで撮影した海中映像をYoutubeに投稿しています。

水中ドローン兄さん

作成した動画を友だち、家族、世界中の人たちと共有

www.youtube.com

2018年は、船員として、タンカー船で働いていました。

人生迷って、着いたところが 『地獄船』 - ひでとのお店 - BOOTH

マッハ新書書きたいけど、なかなか進まない、 そんな僕に手を差し伸べてくれたのが、あの胡蝶蘭ババアで有名なKeitanさんです。 Keitan「僕といっしょにマッハ新書を書かないかい」 私「書きます！！」 マッハで始まったマッハ新書共同プロジェクト！！ 今回、紹介するマッハ新書は、 私の船乗り体験談です。 約14,500...

hk-ryukyu.booth.pm

あと、小型船舶免許を所持しています。（ペーパードライバーですが、）

つまり、水中ドローンを使っていて、船の経験もある希少性の高い男なのです(笑)

ということで、今回は、水中ドローンによる船の点検について考えてみました。

水中ドローンでの船底チェック!?

1.水中ドローンとは

水中ドローンは、未だ、知名度が低いですね。

なので、水中ドローンについて、簡単に紹介した記事を書きました。

【水中ドローン】水中ドローンPowerRayのメリットデメリット

水中ドローン欲しい！でも、けっこうなお値段。想像してたのと違ってたらどうしよう。 という悩みをお持ちの方に書きました。 水中ドローンPowerRayのメリットデメリット 2019年は水中ドローン元年...

hk-ryukyu.club

2019.02.18

水中ドローンについては、上記の記事を読んでみてください。

2.船底点検の現状

船底点検の現状をニュースで確認してみましょう。

ダイバーの代わりに水中ドローンが船のスクリューなどを点検 セキドが船底検査の実証実験 - ロボスタ

シェア 93 ツイート 4 はてブ 0 船の船体や船底、またはプロペラ(スクリュー)に損傷が生じると船速や燃費の悪化などが発生し、船舶の運航に影響を及ぼす可能性がある。 セキドROVチームは、株式会社商船三井と株式会社M

robotstart.info

ポイントは下記の2点です。

つまり、船底調査のコスト削減に水中ドローンが使えるかもってことですね。

3.水中ドローンPowerRayでできる!?

2番で紹介したニュースを読むと、使われている水中ドローンは、「BlueROV2」と「CCROV」でした。

上記2つの水中ドローンの共通点は、スラスターを多く搭載しているため、安定性が高いことです。

つまり、点検する箇所をブレずに撮影できます。

では、私が使用している水中ドローンPowerRayは、どうでしょうか。

スラスターは3つしか搭載されていないため、比較的、安定性は低いです。

実際の動画はこちら↓

若干、上下にブレていますね。

（手振れ補正して、この感じなので、リアルタイムで見ると、さらに、ブレている）

（撮影場所が、漁港ではないため、波に影響されてブレてもいます）

つまり、水中ドローンPowerRayはブレやすいため、撮影したい箇所を安定して撮影することはできません。

ですが、漁港の中や、波・潮の影響を受けにくい場所であれば、安定性の低い水中ドローンPowerRayでも、船の点検ができるかもしれません。

水中ドローンPowerRayでできる!?　まとめ

4.元船員が聞いた話

船員のときに聞いた話を紹介します。

「船のスクリューにトラブルが発生してしまい、船員が急遽、海に潜って、対処した」

というお話を聞きました。

もし、このとき、水中ドローンがあれば、他の解決法もあったのかなと思います。

最後に

水中ドローンの安定性が肝かもしれない。