【やりたいこと】ESP32でPWM出力がしたい!
できました！
大いなる一歩
ESP32でPWM機能を使って、明るさ調節できた！！ pic.twitter.com/QXAmtdrGPn
— ヒデト@UnityC#記事書くぞ！ (@Hide21Hk) February 6, 2019
結論、
ESP32でのPWM出力は、ちょっとめんどくさいです。
なぜなら、ESP32では、analogWriteが用意されていないからです。（試しにやってみると、）
（エラーが出ました。）
さらに、ESP8266では、Blynkでウィジェットの設定をする際にPWM機能持ちのピンを選択できるのに対して、ESP32では、PWM機能持ちのピンなんて1つも表示されません。
ということで、ESP32でPWM出力を行う場合は、ちょっと特殊なコードを記述する必要があります。
なので、今回は、ESP32でPWM出力をする際に必要なコードをお伝えしたいと思います。
【10分でできる】LEDC Driver機能を使います
1.使用したもの
・ESP-WROOM-32
・ブレッドボード
・Micro USBケーブル
・スマホアプリ Blynk
・Arduino IDE
・抵抗 330Ω
・LED
2.手順
※Arduino IDE、Blynkは、それぞれインストールされているものとして進めていきます。
※ESP32のファイルのインストールは、こちらの記事を参考にしてください
※「第1回 BlynkでLチカしてみた」を履修済みとして、進めていきます。
①回路の作成
回路は、「第1回 BlynkでLチカしてみた」で使用するピンをIO16に変更しただけです。
②コードの記述
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
// BlynkのAuth Tokenを設定
char auth[] = "86e*************";
// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "IO***********";
char pass[] = "11***********";
#define LED1 16
// PWM制御用のチャネルは16あり、その最初の３個を使います
#define LEDC_CHANNEL_0 0
#define LEDC_BASE_FREQ 5000
#define LEDC_TIMER_8_BIT 8
void setup()
{
// Debug console
Serial.begin(115200) ;
// LEDのPWM制御の初期化
ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_8_BIT) ; // 8ビット精度で制御
ledcAttachPin(LED1, LEDC_CHANNEL_0) ; // CH0をLED1に
ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, 0) ; // 消灯
Blynk.begin(auth, ssid, pass) ;
Blynk.syncAll() ;
}
// LED1:GPIO16 - V16の範囲は0～255
BLYNK_WRITE(LED1)
{
int bright = param.asInt() ;
ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, bright) ;
}
void loop()
{
Blynk.run() ;
}上記のコードをArduino IDEに記述します。
簡単にコードの解説をします。
今回は、PWM出力をするために、LEDC Driverを使いました。使用するピンに着目してみると、
#define LED1 16 //IO16ピンをLED1とする
使用するIO16ピンをLED1に設定
BLYNK_WRITE(LED1)
{
int bright = param.asInt() ; //Virtualピンを使用する
ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, bright) ;
}IO16ピン（LED1）をVirtualピンで出力するように、設定しています。
コードが記述できたら、コンパイルして、ESP32に書き込みましょう。
③Blynk側の設定
「第1回 BlynkでLチカしてみた」で使用したProjectを使います。
Widget BoxからSliderをタップします。
SLIDERをタップし続けることで、大きさの調整ができます。上記の画像のように、横長にしてください。
大きさ調節の完了後、SLIDERの設定をします。
PINをタップします。
VirtualのV16を選択します。
上記の画像のように、設定してください。
最大値を255に、
SEND ON RELEASEをOFFにそれぞれ設定してください。
④実行
最初にのせた動画のように、SLIDERを左右に移動させてみてください。
LEDの明るさが強くなったり、弱くなったりしたら成功です。
まとめ
ESP32でPWM出力を行うために、LEDC DriverとVirtualピンを使用しました。
今回は、LEDの明るさ調節にPWM出力を使いましたが、PWM出力はモーターの回転速度を調節することもできます。
次回は、PWM出力によるモーター回転速度の調整にトライしてみます。
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