自作水中ドローンの進捗をお伝えしたいと思います!(^^)!
前回は、モータードライバーを使用して、モーターの回転向きをBlynkで操作することに成功しました。しかし、バーチャルピンで同じような操作を試みたところ、うまくいかなくなってしまいました。
今回は、心優しい方のアドバイスによりバーチャルピンでの操作ができるようになりました(#^^#)
まずは、動画をご覧ください(^^)/
できた！！
できたよーー😂@aki_miyabiさんありがとーー😂 pic.twitter.com/LHkDWsSWPk— ヒデト@UnityC#記事書くぞ！ (@Hide21Hk) June 25, 2018
無事、一つのウィジェットでモーターの回転数、回転向き、on/offを操ることができました(^^♪
苦労してできた分とてもうれしいですね(#^^#)
そして、大きな収穫がありました。
Arduino 日本語リファレンス
www.musashinodenpa.com
今まで範囲指定を「１＜ｘ＜１０」のようにやっていたのですが、
Arduinoでは、「１＜ｘ ＆＆ ｘ＜１０」のようにするとうまくいくことがわかりました。
これを機にブール演算子を学ぶことができました。
苦労した甲斐がありました!(^^)!
次は、モータードライバーとBlynkのJoystickを使って、モーターの制御をしていこうと思います!(^^)!
読んでいただきありがとうございます(#^^#)
コメント