【水中ドローン】モーターの逆回転に成功!自作編

水中ドローン

今回は、モーターの回転の向きをリモートで操作できるかやってみました!

まずは、tinkercadでシュミレーションしてみました!(^^)!

ブレッドボードの真ん中にあるモータードライバーを使えば、モーターの回転向きを操れるということが分かりました!(^^)!

ということで、現実モータードライバーで試してみました!

まずは、Arduinoで挑戦!

うまくできました!

次は、ESP8266でリモート操作

これも、うまくできました!

でも、操作するウィジェットが多くてわずらわしいので、バーチャルピンで一つのウィジェットにまとめられるかやってみました!

動きませんでした。

次回までに改善してみます!

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