【水中ドローン】Joystickを使ってみた!自作編

水中ドローン

自作水中ドローンの進捗です!

じゃじゃん(^^♪

一つのウィジェットで二つのLEDを制御することができました!(^^)!

このLEDをモーターに置き換えると面白くなりそうです!

もっと、うまくできないか試行錯誤した結果、

Joystickというウィジェットを使って、4つのLEDを制御することができました(#^^#)

Joystickを操るのがとても新鮮でしたね。

X軸、Y軸で考えないといけないのですこし苦戦するかなと思いきや、パソコンのソフトでけっこうあっさりクリアしました(^^♪

あとは、プログラムを書いて、

完成!

この考え方はいろいろ応用が利きそうですね(^^♪

とてもワクワクしてきます!

もちろん、LEDの光量も調節できました!

Joystickの使い方をもっと細かく決めたら、さらに面白くなりそうです!

次回はとりあえずJoystickをいじろうと思います!

読んでいただきありがとうございます(#^^#)

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