みなさん、こんばんは。
自作水中ドローンの進捗を報告したいと思います!(^^)!
じゃじゃん(^^)/
水中モーターをペットボトルにくっつけました。
水中ドローン１号ほぼ完成です（笑）
あとは、これとがっちゃんこして終了です(^^♪
これだからやめらんない！
espr developerでモーター制御できた！もちろん回転速度も操れる(^^)#水中ドローンを作ろう pic.twitter.com/OXKgTRC5Bp— ヒデト@UnityC#記事書くぞ！ (@Hide21Hk) June 6, 2018
がっちゃんこ完了したら、水面をスマホで動かすことが可能になると思うので、あとは浮力調節などの動作の精度を上げていくことですね(^^♪
水中ドローンにラズペリーパイも加えていきたいですね!(^^)!
ラズパイでもスマホで遠隔操作できた(^^)
バッテリーで動かせたらいいな^ – ^ pic.twitter.com/cxrYqfXSbh
— ヒデト@UnityC#記事書くぞ！ (@Hide21Hk) June 13, 2018
最終的には、約３０㎝の大きさの魚を自動で見つけて追尾してくれる水中ドローンを作りたいですね(#^^#)
次回は、「水中ドローン１号ついに動く」です(^^)/
お楽しみに(^^♪
読んでいただきありがとうございます(#^^#)
コメント