みなさん、こんにちは!
水中ドローンの動力部作成に嬉しい進歩です!(^^)!
複数のモーターのスマホ遠隔操作に成功しました!
二つのモーターを別々に制御することに成功!
次はモーターの回転速度を操りたい😁#水中ドローンを作ろう pic.twitter.com/Q6YQ9dPo18— ヒデト@UnityC#記事書くぞ! (@Hide21Hk) June 4, 2018
つまり、前進と左右への旋回が可能になったということです(#^^#)
これは、感激です!!
でも、よく考えると、
急旋回しかできないやん、、
そうなんです、
モーターのon/offは操作できるけど、モーターの回転速度は全然制御できていないのです。
しかし、問題ありません。
以前、LEDの明るさを調節できたのでそれを応用すればなんとかなるはず!
Arduino勉強中🎵
LEDの明るさをだんだん明るくしたり暗くしたりできた😊#arduino#電子工作 pic.twitter.com/PISCmWN8e3— ヒデト@UnityC#記事書くぞ! (@Hide21Hk) April 21, 2018
それがなかなかうまくいきません、泣
遠隔操作はまだできませんが、モーターの回転速度を遅くしたり速くしたりすることはできました!(^^)!
ほんの少しだけど、モーターの回転速度いじれた、 pic.twitter.com/nLHVdHMiy5
— ヒデト@UnityC#記事書くぞ! (@Hide21Hk) June 4, 2018
ほんのちょっと進歩(#^^#)
自作水中ドローンができるのを夢見て頑張ります!(^^)!
ここまで読んでいただいてありがとうございます(#^^#)
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